隨著計算機技術(shù)和IC技術(shù)的不斷發(fā)展,使得數(shù)字化雷達(dá)視頻的存儲和遠(yuǎn)距離傳輸在實際中得到越來越多的應(yīng)用。

    　　1 視頻采集方案可行性分析

　　考慮：方案的設(shè)計主要考慮雷達(dá)視頻帶寬,即距離分辨率。在采集卡部分影響帶寬的數(shù)據(jù)瓶頸在于三方面:AD采樣量化、FIFO讀寫速度和PCI的DMA速度。

　　方案：硬件方案中采用TLC5540,zui高采樣率可以達(dá)到40MHz,采樣深度為8bits;FIFO采用IDT72V36100,zui高讀寫速度可以達(dá)到 133MHz;計算機PCI總線的數(shù)據(jù)帶寬可達(dá)到532Mbps,

　　實現(xiàn)：在實際中,由于受硬件環(huán)境,如主機板和CPU的影響,采用133Mbps的PCI卡。在 PC機部分?jǐn)?shù)據(jù)瓶頸主要在于磁盤數(shù)據(jù)訪問速度,普通磁盤的數(shù)據(jù)訪問速度為40Mbps。若數(shù)字化雷達(dá)視頻帶寬達(dá)到30Mbps、量化深度為8bits,則 數(shù)據(jù)采樣率為30MHz,距離分辨率為300,000,000/2/30,000,000=5m,這樣的分辨率能夠滿足一般的導(dǎo)航和警戒雷達(dá)。若量化深度 降低,則距離分辨率將進(jìn)一步提高。由以上分析可見所采用方案能夠滿足視頻的帶寬要求。

　　2系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵點

　　                                            圖1 數(shù)字化視頻信號的流程

　　由底層到應(yīng)用程序,雷達(dá)數(shù)據(jù)主要經(jīng)過三個數(shù)據(jù)傳輸過程。(1)由數(shù)據(jù)采集卡至設(shè)備驅(qū)動,在數(shù)據(jù)采集卡中采用了雙FIFO技術(shù),通過DMA單個 FIFO一次傳輸一幀雷達(dá)數(shù)據(jù),即一個主脈沖正程的雷達(dá)回波信號。這里雙FIFO的作用在于信號的實時傳送,采集卡對FIFO1寫入時,驅(qū)動程序通過 DMA將FIFO2的數(shù)據(jù)傳入BLK2中,此為數(shù)據(jù)通道CH2,CH1為FIFO1與BLK2之間的通道。在系統(tǒng)中,CH1和CH2分時復(fù)用一個DMA通 道。(2)驅(qū)動程序和顯示應(yīng)用模塊的數(shù)據(jù)交互,采用了乒乓存儲區(qū)的技術(shù),如圖1所示。當(dāng)DMA占用BLK1時,顯示應(yīng)用程序?qū)LK2中的雷達(dá)視頻數(shù)據(jù)讀 入,進(jìn)行數(shù)據(jù)合并、抗異步干擾處理,并實時顯示。(3)驅(qū)動模塊與數(shù)據(jù)存儲模塊的數(shù)據(jù)交互,這個交互過程和上面相似,不過,對于BLK1、BLK2的訪問 都要和顯示應(yīng)用程序分時進(jìn)行。

　　在時序上,各個數(shù)據(jù)通道的詳細(xì)分時關(guān)系如圖2所示。

　　圖2 數(shù)字化雷達(dá)視頻信號在存儲器中的時序

　　如圖2所示,在第N+1個主脈沖回波內(nèi),數(shù)據(jù)采集卡將AD變換之后實時數(shù)字雷達(dá)信號寫入FIFO2中(數(shù)據(jù)排隊),通過DMA將FIFO2的數(shù)據(jù)傳入BLK1(CH1),同時將BLK2的數(shù)據(jù)傳入顯示應(yīng)用模塊(CH4)和數(shù)據(jù)存儲模塊(CH6)。

　　由于在CH1～CH6中傳送的數(shù)字化雷達(dá)視頻數(shù)據(jù)都有特定的時序,且都是實時數(shù)據(jù),故通道中的數(shù)據(jù)幀格式相對簡單,幀頭沒有同步頭和差錯控制。幀格式如圖3所示。

　　圖3 數(shù)字化視頻信息的幀格式

　　在幀頭高字位給出13位方位碼,同時預(yù)留出高3位,用以傳輸方位碼的特征信息,如正北信號、扇區(qū)信號和圖元信號,這些信號在硬件(數(shù)據(jù)采集卡) 中容易實現(xiàn),能節(jié)省軟件的處理時間。在目前的系統(tǒng)中,這些特征信息還用不到,在具體到雷達(dá)數(shù)據(jù)的分析時,這些信息能起到很重要的作用。幀頭的低字位給出距 離信息,包括低4位的量程信息和高12位的距離采樣深度。

　　2.2 數(shù)據(jù)采集卡的實現(xiàn)

　　雷達(dá)數(shù)據(jù)采集卡在本系統(tǒng)中起到基石的作用,它將由雷達(dá)接收機送下來的模擬視頻信號采樣量化,經(jīng)過量程歸并后,相對于主脈沖對齊,然后加入幀頭信息,通過DMA傳輸給驅(qū)動程序。數(shù)據(jù)采集卡的功能結(jié)構(gòu)如圖4所示。

　　圖4 數(shù)據(jù)采集卡結(jié)構(gòu)圖

　　數(shù)據(jù)采集卡共有七個主要模塊:PCI總線控制模塊采用通用芯片PCI9080橋接本地總線和PCI總線;本地總線控制模塊CM負(fù)責(zé)卡內(nèi)控制信號 和狀態(tài)信號的交互;SYN為外部方位碼和主脈沖的同步模塊,它根據(jù)主脈沖產(chǎn)生AD的采樣時鐘和量程歸并時鐘;AD采用TLC5540對雷達(dá)視頻信號進(jìn)行采 樣量化;MERGE模塊為量程歸并模塊;PACK模塊將由SYN和MERGE模塊送來的方位碼和視頻數(shù)據(jù)打包成幀,并排隊送入FIFO;FIFO模塊將幀 結(jié)構(gòu)的雷達(dá)數(shù)據(jù)通過DMA傳給驅(qū)動程序。在硬件的實現(xiàn)上采用了可編程器件CPLD。